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电视动画片《公主连结！Re:Dive》改编自同名游戏，由CygamesPictures负责制作，金崎贵臣担任导演与总编剧，第一部于2020年4月6日起播出，第二部于2022季1月开播。该片展开与游戏不同的剧情。

电视动画《锖色护甲》改编同名舞台剧作品，于2019年6月6日宣布动画化决定。

电视动画《佐佐木与宫野》改编自春园ショウ创作的同名漫画作品，于2020年11月宣布动画化。由STUDIO DEEN负责动画制作，2022年播出。

官方于2018年9月1日的“Magia Day 2018”活动中，发表预定于2019年推出电视动画的消息。2019年9月8日的“Magia Day 2019”活动中先行限定上映了第1话，并宣布电视动画于2020年1月放送。 TV动画改编自手游主线剧情第一部。第2期《觉醒前夜》于2021年7月31日起播出，全8话，另在播出前先于7月3、10、17日依次播出全3话的第1期总集篇，且于24日播出先行特别节目。

2019年2月12日，单行本第8卷发表TV动画2期制作决定，但同年7月的京阿尼大火事件使得动画制作被迫延期。 2020年8月8日，动画官方推特时隔14个月发布推文“3日後、マジやばくね（3天后不得了）”。8月11日，单行本第10卷发表TV动画2期《小林家的龙女仆S》将于2021年播出，仍为京都动画制作。同日，第2期官网公开。 关于2期标题中“S”的含义，官方宣传中使用了“Super（超级的）而又Supreme（至高无上的）的Second life（第二人生）即将Start（开始）”来解释。 同时还公开了新型冠状病毒疫情期间的特别版视觉图，宣传语则是“保持Social distance（社交距离）的同时还要Stay home（居家）”。 2021年1月15日，宣布动画第2期《小林家的龙女仆S》于2021年7月7日起播出，全12话，另于碟片版新增OVA1话。